熊蓉教授人物特写

对新技术的好奇心，是我进入机器人行业最大的驱动力。
这份兴趣可以追溯到童年。中学时，我在街头看到一则计算机培训课程的广告，便自作主张报了名。后来大学选专业，我毫不犹豫地选择了这一方向。对新兴技术的好奇与探索欲，始终是我工作背后的驱动力。
1997 年参加工作后，我先后探索了电子商务网站开发、智能交通系统等领域。2000 年，在实验室主任的引导下，我接触到了机器人。我立刻被这一新领域吸引，很快全身心投入研究。我从机器人足球起步，带领学生取得优异的竞赛成绩，同时不断思考一个更根本的问题：机器人若要走出竞赛与演示，真正变得有用，必须解决哪些技术难题？
带着这个问题，我逐渐形成了自己的研究方向，聚焦于即时定位与地图构建（SLAM）、人形机器人、机器人操作学习等核心领域。从理论研究、算法开发到整个系统集成，我致力于通过持续迭代与打磨，把抽象技术转化为可落地部署的实用机器人系统。
对我而言，机器人的魅力不在于单点算法突破，而在于机械、控制、感知与智能的深度融合。它技术上极具挑战，又与真实社会需求紧密相连。比尔·盖茨曾预言未来每个家庭都会拥有一台机器人。这一信念坚定了我的判断：机器人将从研究论文和竞赛走向家庭与产业的真实应用。长期以来，我一直致力于为这一转变作出贡献。
持续激励我的，是机器人领域一个尚未彻底解决的根本挑战：如何让机器人从演示系统走向可靠的通用工具，在真实环境中长期自主运行。
真正的难点在于让机器人准确理解任务要求，在不同场景中可靠执行动作，并在条件变化时保持稳定。要实现这一点，不仅需要算法进步，还需要强大的系统设计与工程能力。朝这一目标努力，持续支撑着我对机器人事业的长期承诺。
同时，我始终认为机器人与工程不应受性别限制。在我看来，好奇心、能力与坚持远比性别差异重要。女性选择职业时，不应被预设的期待或传统角色束缚。作为教授和团队负责人，我积极鼓励更多女性进入机器人领域。通过分享自身经历，我希望激励我的学生——尤其是女研究生——建立自信，追求长期的研究与创新。
我于 1994 年获学士学位，1997 年获硕士学位，2009 年获控制科学与工程专业博士学位，均毕业于浙江大学。自 1997 年起，我一直在浙江大学任教，研究聚焦智能机器人的移动与操作。我的团队是中国最早将人工智能与机器人系统融合并在真实应用中加以验证的研究团队之一。
2011 年，我主持研制了人形机器人「武」和「功」，它们能进行动态乒乓球对打。这项工作引起国际关注，并被美国国家科学基金会（NSF）在向白宫提交的一份报告中引用。这个项目虽展示了先进技术能力，也让我反思实验室演示与真实运行环境之间的差距。此后，我一贯强调机器人研究应由实际需求和真实部署驱动。
通过与制造、航空航天、物流领域的伙伴长期合作，我的研究成果逐步转化为工程系统与工业应用。基于这些经验，我联合创办了位于杭州的机器人公司（英文名 IPLUSMOBOT），担任联合创始人兼首席科学家。公司聚焦工业物流自主移动机器人（AMR），已成为中国自然导航 AMR 系统的领先供应商之一，年营收约 5000 万美元，约占全球 AMR 市场的 5%。其产品不仅部署于中国，还进入日本、韩国、欧洲、北美和中东，服务半导体、电子、汽车、能源等行业。
2023 年，基于工业应用方面的积累，我联合创办了浙江人形机器人创新中心有限公司。该公司聚焦具身智能、机器人软件与面向行业的解决方案，致力于打造集研发、成果转化、人才培养与规模化部署于一体的平台。目前已实现多个里程碑，包括人形机器人在服装制造、多部件汽车装配中的首次部署，在实验室环境的长期运行，以及电力巡检、工业产线、零售服务和海外工厂的应用。
在创业之余，我持续从事学术研究。作为浙江大学求是特聘教授，我的研究在足式机器人稳健平衡控制、移动机器人可靠定位与导航、高精度高效机器人操作等方面作出贡献。我在《科学·机器人》（Science Robotics）、《自然·通讯》（Nature Communications）、《国际机器人研究期刊》（The International Journal of Robotics Research）、《IEEE 机器人与自动化汇刊》（IEEE Transactions on Robotics）、TPAMI、TITS、TMECH、TIE 以及 ICRA、IROS、CVPR 等顶级国际期刊和会议上发表论文近 200 篇。我持有 3 项国际发明专利和 60 余项中国发明专利，主持 20 余项国家和省级科研项目，包括「新一代人工智能」重大专项和国家自然科学基金重点项目。
我也始终投身教育与人才培养。2001 年，我在浙江大学发起创建机器人教育与实践基地，推动理论与动手创新相结合，帮助构建完整的机器人课程体系。2019 年，我主持设立浙江大学机器人工程本科专业。我的许多昔日学生已成为学术界和产业界的中坚力量，其中数人创办了知名的机器人公司。
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